Description
5SHX2645L0004 ABB Модуль
5SHX2645L0004 ABB Модуль
In terms of programming flexibility, ABB robots are much more convenient than general domestic and Japanese robots. For example, declaring any type of variable with PERS prefix, or even customizing data type variables, can permanently save the data, with almost no limit on the number of saved variables. Additionally, obtaining the specified directional component of position data is exceptionally convenient. p1.trans.z can represent the distance between p1 position in the z-axis direction and the origin of the workpiece coordinate system. This article briefly introduces the development process of ABB robot instructions, which actually means writing a program with parameters attached.
Before programming, it is necessary to clarify several basic concepts.
Tasks and modules
The RAPID application is called a task. A task includes a set of modules. A module contains a set of data and program declarations.
Data type:
Atomic (built-in atomic/basic data type) data type:
Bool is an enumeration type with a value of true or false, providing a way to perform logical and associative calculations.
The num type supports precise and approximate arithmetic calculations.
A string type represents a sequence of characters.
Основные продукты:
ABB: Запасные части для промышленных роботов серии DSQC, Bailey INFI 90, IGCT, например: 5HY6545L0001 AC10272001R0101 5XE10 – 0181, 5SHY3545L0009, 5HY3545L0010 3BHB01308R0001 3BHE009681R0101 GVC750BE101, PM861K01, PM864, PM510V16, PPD512 a10 – 1003BHE040375R1023, PD113, PPPPA 836, PP865PPA, PP887, PPP881 5 Подождите.
General Electric: запасные части, такие как модули, карты и приводы. Например: VMIVME – 7807, VMIVME – 7750, WES532 – 111, UR6UH, SR469 – P5 – HI – A20, IS230SRTDH2A, IS220PPDAH1B, IS215UCVEH2A, IC698CPE010, IS200SRTDH2CB и т.д.
Система Bently Nevada: 350 / 3300 / 1900, предохранительные зонды и т.д., например: 3500 / 22M, 3500 / 32, 3500 / 15, 3500 / 23500 / 42M, 1900 / 27 и т.д.
Invensys Foxboro: Системы серии I / A, управление последовательностью FBM, трапециевидное логическое управление, обработка вызовов событий, DAC, обработка входных / выходных сигналов, передача и обработка данных, такие как FCP270 и FCP280, P0904HA, E69F – TI2 – S, FBM230 / P0926GU, FEM100 / P0973CA и т.д.
Invensys Triconex: Модуль питания, модуль процессора, связь
Xiamen Xiongba E-commerce Co., Ltd
Mobile/ WeChat/ WhatsApp:+86-133 6590 9307
E-mail:dcsplcsales@gmail.com
Skype: +86 133 6590 9307
Contact: Simon
Website: https://www.dcsplcsystem.com
Address: Unit 2008, Chuangxiang Center, No. 1733, Luling Road, Siming District, Xiamen, Fujian
ABB UFC721BE101 3BHE021889R0101 Выходная панель управления
ABB UDC920BE Модельный модуль расширения Модуль управления запасами запасных частей
ABB TP854 3BSE025349R1 Модуль аналогового вывода CI854
ABB PPD103 – B03 – 10 – 150000 Контроллер модуля с аналоговым расширением
ABB PM861A Модуль расширения аналоговой мощности
Процессорный модуль ABB PM2210 3183210731 Unitronic 2200
Фазовый модуль ABB Phase S – 073N 3BHB009884R0021 Контроллер инверсии
ABB PE1315A Модуль расширения аналоговой мощности
ABB PCD232 3BHE022293R0101 Модуль связи UNITROL 6000 PC D232 A
Модуль аналогового ввода панели управления ABB P4LQA HENF209736R0003
Все модели ABB INIT13
Модуль ввода моделирования ABB IMMP101
Импортные запасные части для модуля ввода аналоговых данных ABB IMDSI13
ABB IIMCP02 Модуль аналогового ввода
Импортные запасные части для модуля аналогового вывода ABB IIMCP01
Модуль аналогового вывода ABB EI813F
ABB DSDP150 5716000 – GF Имитационный модуль ввода / вывода импульсов
ABB DSAO130A 3BSE018294R1 Модельный выходной модуль DSAO 130A
Модельный выходной модуль ABB DSAO 130 5712000 – FG DSAO 130 16 – канальный PLC
Модельный выходной модуль ABB DSAO120A 3BSE018293R1 DSAO – 120A PLC
Модель ABB DSAO 120 5712000 – EY DSAO – 120 PLC модуль
Модуль аналогового вывода ABB DSAO – 110 5712000 – AT DSAO 110
Модуль ввода данных ABB DSAI 146 3BSE007949R1 PLC
Модуль ввода данных ABB DSAI146 OCS RTD
Модуль ввода данных ABB DSAI145A 5712000 – ND DSAI – 145A
Модуль ввода аналоговых данных ABB DSAI 145 5712000 – HA / 2 DSAI – 145
АББ Д